Adam Steltzner und ein weiteres Mitglied des Curiosity-Teams feiern die erfolgreiche Landung. Bildnachweis: NASA / Bill Ingalls.
Ich gebe zu, ich habe nicht gezählt, wie oft ich den großartigen "Trailer" JPL gesehen habe, der die Ereignisse im Missionskontrollraum während des Einstiegs, Abstiegs und der Landung des Curiosity Rovers zeigt, der auch gleichzeitig Animationen von liefert was auf dem Mars passiert ist. Das Anschauen ruft normalerweise entweder 1.) eine Faustpumpe oder 2.) ein Ersticken hervor.
Aber wenn Sie das Video gesehen haben oder in der Nacht der Landung live zugesehen haben, was waren all diese Akronyme und Phrasen, die herumgeworfen wurden, und was bedeuteten sie? Und was hörte Adam Steltzner (EDL-Teamleiter) in seinen Kopfhörern, der ihn dazu brachte, anzuhalten, sich umzudrehen und zu zeigen, kurz bevor der Raumfahrzeugkommunikator Allen Chen sagte: „Touchdown bestätigt!“ … Worin Chaos entstand?
JPL hat einige Informationen darüber veröffentlicht, was alles hinter den Kulissen vor sich ging. Es stellte sich heraus, dass die Worte "UHF Strong" vom Team mit Spannung erwartet wurden, und dass das Team ein wenig Akronymtrickerei einsetzte, nur damit kein Zweifel daran bestand, was los war.
Das ELD-Team von Curiosity hatte eine Debatte darüber geführt, wie ihre ersten Worte darauf hindeuten sollten, dass der Rover die Oberfläche erreicht hatte. Sie wussten, dass ihre Mikrofone „heiß“ sein würden und dass NASA TV das Landereignis live an alle Zuschauer übertrug. *
DC Agle von JPL erzählt die Geschichte:
Sie wussten aber auch, dass eine sichere Landung auf dem Mars mehr bedeutet als nur eine Landung auf dem Mars - was jeder der 34 Ingenieure, die im JPL-Gebäude 264, Raum 230, auch als „EDL-Kriegsraum“ bekannt, anwesend sind, nicht ausführlich sagen wird überhaupt einfach. Ihr raketengetriebener Rucksack und das Sky Crane-System zum Absenken des Rovers erhielten ihren ersten All-up-Test 248 Millionen Kilometer von zu Hause entfernt, und es gab immer noch viel, was schief gehen konnte, selbst nachdem der Rover sanft auf den gesetzt worden war Oberfläche ... viel.
Was ist, wenn die Abstiegsstufe direkt über dem Rover abfällt? Was wäre, wenn sich die Zügel, die die beiden verbinden, nicht trennen würden? Was ist, wenn der Algorithmus zum Drosseln der Motoren für das Flyaway-Manöver nicht genau war?
Es war das verbleibende „Was wäre wenn“, das die ersten Worte des Mars, die bestätigten, dass der Rover an der Oberfläche war, so wichtig machte.
"Wenn wir" Touchdown "sagen, können Leute, die mit EDL nicht vertraut sind, daraus schließen, dass Neugierde gut ist", sagte Ingenieur Steve Sell. "Aber zwei weitere wichtige Anrufe mussten getätigt werden, bevor ich wieder anfangen konnte zu atmen."
Um 22:31:45 Uhr PDT, Jody Davis sah die Ereignisaufzeichnung oder EVR, nach der sie suchte, auf ihrem Computerbildschirm im EDL War Room. Sie wusste, dass der EVR „Touchdown“ nur dann abgestrahlt werden würde, wenn die Abstiegsstufe des Rovers gedrosselt worden wäre - ein Ergebnis, das nur eintreten könnte, wenn die Abstiegsstufe die Hälfte seines Gewichts abgeladen hätte. Der Rover kann die Hälfte seines Gewichts nicht sofort abladen, wenn er von unten hochgehalten wird.
Davis, ein Mitglied des EDL-Teams und Ingenieur des NASA Langley Research Center in Virginia, gab den vielfach überprüften, vorgefertigten Aufruf „Tango Delta nominal“.
Tango und Delta sind phonetische Kennungen für T und D, mit denen das Team Touchdowns darstellt.
Eins runter, zwei raus, dachte Sell. Der nächste Anruf, den das EDL-Team suchte, war "RIMU Stable".
"RIMU steht für Rover Inertial Measurement Unit", sagte Sell. „Die RIMU gibt uns die Orientierung des Rovers sowie jede Bewegung, die er macht. Wenn wir auf einer bröckelnden Kraterwand oder einer instabilen Sanddüne landen oder von einer noch verbundenen Abstiegsstufe über die Oberfläche gezogen werden, würde das RIMU dies in seinem Datensatz zeigen. “
David Way vom War Room, ein Ingenieur von JPL, überwachte die Leistung dieser Einheit. Acht lange Sekunden nach Jody's Anruf fand er den EVR, den er suchte.
"RIMU Stable", sagte Way.
Ein weiterer wichtiger Meilenstein.
Dieses Bild zeigt den „Kriegsraum“ von Curiosity für Einreise, Abstieg und Landung (EDL) und seine Mitarbeiter. In der Nacht vom 5. August 2012 PDT (am frühen Morgen des 6. August EDT) versammelten sich 34 Ingenieure in diesem Raum im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, um die Landung zu unterstützen. Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech
Diesen letzten Anruf nicht zu erhalten, wäre sicher ein langer Weg. Immerhin war der Rover auf dem Boden und RIMU zeigte an, dass er sich nicht bewegte. Ihr System war bisher bei jedem Schritt bewiesen worden. Aber alle im EDL War Room kamen nicht nur deshalb so weit, weil sie hervorragende Ingenieure waren, sondern auch wegen ihrer Vorliebe, unappetitliche Einstiegs-, Abstiegs- und Landungsszenarien zu erfinden - und dann herauszufinden, wie sie sich ihnen entziehen können. Und eine Tonne mit Treibstoff beladener, raketenbeschossener Abstiegsstufen, die direkt nach oben kletterten, um dann wieder auf ihren fabrikneuen Landeplatz zu fallen, und ein ansonsten gut zu fahrendes, umherziehendes Marslabor waren ungefähr so unappetitlich wie Sell könnte mir vorstellen.
Diese endgültige Bestätigung würde nicht von Sells Standort kommen. Die endgültige Bestätigung, dass Curiosity sauber gelandet war, würde 200 Meter und ein Gebäude vom EDL War Room entfernt sein. Dort, im Missionsunterstützungsbereich von JPLs Gebäude 230, starrte Adam Steltzner, der Leiter der EDL-Phase der Mission, Brian Schwartz durch den Raum, der mit niemandem Augenkontakt hatte. Schwartz, der EDL-Kommunikationsingenieur, starrte auf seinen Bildschirm. Seine Aufgabe war es nicht, nach einer guten Nachricht EVR vom Rover zu suchen. Stattdessen wartete er darauf, ob das UHF-Signal intermittierend wurde, verblasste oder einfach ganz ausfiel - alles mögliche Anzeichen dafür, dass die Rover- und Abstiegsstufe nicht getrennte Wege gegangen waren.
Acht Sekunden nach dem RIMU-Anruf sah Schwartz auf.
"UHF stark", sagte Schwartz.
Damit hatte Steltzner alle Daten, die er brauchte. Allen Chen saß direkt vor dem Schrittmacher der EDL-Phase und spürte einen Stich in die Schulter. Chen, der Mission (Kapselkommunikator), wusste, dass dies nur eines bedeuten konnte.
"Touchdown bestätigt", sagte Chen.
Chaos und Freude.
Der Einstiegs-, Abstiegs- und Landungsingenieur des Mars Science Laboratory (MSL), Adam Steltzner, reagiert, nachdem der Curiosity Rover am Sonntag, dem 5. August 2012, erfolgreich auf dem Mars gelandet ist. Bildnachweis: (NASA / Bill Ingalls)
Über Twitter teilte Steltner dem Space Magazine mit, dass er, als Sie ihn im Video mit vier Fingern sehen, tatsächlich „die Sekunden gezählt hat, die auf die UHF-Bestätigung von Brian Schwartz gewartet haben. Ich glaube, meine Finger haben mich heruntergezählt “, sagte er.
Woher wusste das JPL-Team, was auf dem Mars geschah? - (Aufgrund der Entfernung zwischen Erde und Mars gab es eine Funkverzögerung von 13,8 Minuten).
MSL hat für jedes Ereignis unterschiedliche Töne gesendet, und 128 verschiedene Töne wurden angezeigt, wenn die Schritte im Prozess aktiviert wurden. Ein Geräusch zeigte an, dass der Fallschirm ausgelöst wurde, während ein anderes signalisierte, dass sich das Fahrzeug im Motorflug befand, und ein weiteres, dass der Himmelskran aktiviert worden war. Diese Klänge waren eine Reihe grundlegender, spezieller individueller Radiotöne.
Es waren einfache Töne, die im X-Band übertragen wurden und mit Semaphorcodes vergleichbar waren, und nicht mit vollständiger Telemetrie. Das Deep Space Network hat auf diese Übertragungen direkt zur Erde gewartet. Die Erde geriet jedoch außer Sichtweite des Raumfahrzeugs und „setzte“ sich während des Abstiegs unterhalb des Marshorizonts, sodass die X-Band-Töne nicht zur Bestätigung der letzten Schritte beim Abstieg und bei der Landung zur Verfügung standen. Bis dahin hatte das Bent-Pipe-Relais der Telemetrie über das Odyssey-Raumschiff begonnen.
Zuhören war auch das Mars Express-Raumschiff. Es zeichnete ungefähr 20 Minuten der Übertragungen und Töne des Rovers auf. Die ESA-Ingenieure haben jetzt eine Audiowiedergabe zusammengestellt, die die 20 Minuten in etwa 19 Sekunden Audio komprimiert, die Menschen hören können. Dies ist eine „originalgetreue Wiedergabe des„ Klangs “der Ankunft der NASA-Mission auf dem Mars und ihres siebenminütigen Eintauchens in die Die Oberfläche von Red Planet “, schrieb das Team der Europäischen Weltraumorganisation. Hier können Sie Audio hören.
Und wenn Sie den Landeanhänger noch einmal sehen müssen, hier ist es:
* Schätzungen zufolge haben mindestens 3,2 Millionen Menschen online im UStream-Feed von JPL zugesehen. Die Live Hangout on Air Virtual Landing Party des Space Magazine hatte insgesamt 30.000 Zuschauer, mit einem Höchststand von 7.000 gleichzeitigen Zuschauern. In diesem CNET-Artikel heißt es, dass auf dem Höhepunkt 500.000 Menschen gleichzeitig die Live-Landung auf den HDTV-, JPL- und JPL 2-Sendungen der NASA über Ustream sahen. Während solche Zahlen nicht für das Fernsehen verfügbar sind, zitiert Mashable die Bewertungen des Forschungsunternehmens Nielsen für die Nacht - CNN hatte 426.000 Zuschauer, MSNBC hatte 365.000 und Fox erreichte mit 803.000 die höchsten -, die insgesamt niedrigere Zahlen als Ustream haben.
