Problem mit dem Mineral Finding Tool von Opportunity

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Bildnachweis: NASA / JPL
Die NASA hat die Verwendung eines der Tools zur Identifizierung von Mineralien auf dem Opportunity Mars Rover eingestellt, während Experten ein Problem beim Abrufen von Daten vom Instrument, dem Miniatur-Thermoemissionsspektrometer des Roboters, beheben.

"Wie immer ist es unsere oberste Priorität, das Instrument zu schützen. Deshalb haben wir es ausgeschaltet, während wir diagnostische Tests planen", sagte Jim Erickson vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, Projektmanager für das Mars Exploration Rover Project. "Die anderen Instrumente von Opportunity sind gesund und bieten exzellente Wissenschaft. Die gesamte Instrumentensuite von Spirit funktioniert gut und wird vom Wissenschaftsteam beschäftigt."

Sowohl Opportunity als auch Spirit, sein Zwilling, untersuchen den Mars seit Januar 2004, mehr als viermal so lange wie ihre erfolgreichen dreimonatigen Hauptmissionen. Während Forscher daran arbeiten, das Problem mit den Spektrometerdaten zu diagnostizieren und nach dem besten Weg zu suchen, es zu reparieren oder zu umgehen, setzt Opportunity seine Reise fort und beobachtet einen Krater namens „Vostok“. Auf der anderen Seite des Planeten haben sich Marswinde inzwischen als Staubteufel in neuen Bildern von Spirit gezeigt und gemischte Effekte auf den Rover selbst verursacht, indem sie Staub auf einer Kamera abgelagert und Staub von Sonnenkollektoren entfernt haben.

Am 3. und 4. März übertrug Opportunity Datensätze für 17 erfolgreiche Ablesungen mit seinem Miniatur-Thermoemissionsspektrometer, berichtete jedoch auch, dass acht andere versuchte Ablesungen unvollständige Datensätze ergaben. Dieses Spektrometer aus der Höhe des Rover-Mastes beobachtet Felsen und andere Ziele aus der Ferne. Es misst die Infrarotstrahlung, die sie in 167 verschiedenen Wellenlängen emittieren, und liefert Informationen über die Zusammensetzung der Ziele. Zwei weitere Arten von Spektrometern, die am Roboterarm des Rovers angebracht sind, liefern zusätzliche Informationen zur Zusammensetzung, wenn der Rover nahe genug ist, um das Ziel zu berühren.

Die Forscher erwägen mehrere mögliche Ursachen für das Spektrometerdatenproblem. Eine Möglichkeit ist eine Fehlfunktion eines optischen Schalters, der einem Spiegel im Instrument mitteilt, wann er sich bewegen soll. Ein weiterer Grund ist, dass sich der Spiegel nicht richtig mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt. "Wenn es sich um den optischen Schalter handelt, könnten wir einen redundanten Schalter verwenden, der in das Instrument eingebaut ist", sagte Dr. Phil Christensen von der Arizona State University, Tempe, leitender Wissenschaftler für die Miniatur-Thermoemissionsspektrometer an beiden Rovers. Er fügte hinzu, dass Wissenschaftler, wenn die Grundursache nicht behoben werden kann, immer noch nützliche Daten vom Instrument in seinem derzeit beeinträchtigten Zustand erhalten könnten.

Selbst ein Totalverlust des Miniatur-Wärmemissionsspektrometers würde die Nützlichkeit des Rovers nicht beeinträchtigen. Tatsächlich ist die NASA vor 10 Monaten ein kalkuliertes Risiko eingegangen, indem sie dieses Instrument bei Opportunity deaktiviert hat, obwohl das aktuelle Problem nicht mit dem dann zu erwartenden potenziellen Schaden in Zusammenhang zu stehen scheint. Zu dieser Zeit begannen Rover-Betreiber, eine „Tiefschlaf“ -Technik zu verwenden, um in den Monaten mit reduziertem Sonnenschein im Winter des Mars Energie bei Opportunity zu sparen. Durch Ausschalten der Stromversorgung für Nachtheizungen wird das Instrument kalt genug, um möglicherweise den Strahlteiler zu beschädigen. Das Spektrometer arbeitete jedoch in den kältesten Monaten weiter. Christensen sagte: "Was wir jetzt sehen, scheint kein Problem mit dem Strahlteiler zu sein."

Das Rover-Team beschränkt die Verwendung des Miniatur-Thermoemissionsspektrometers von Spirit nicht, während das Problem bei Opportunity behoben wird.

Die Arbeitsfähigkeit von Spirit wuchs mit einem plötzlichen Anstieg der Leistung von Solarmodulen am 9. März, wodurch sich die tägliche Stromversorgung verdoppelte. In einer möglicherweise verwandten Entwicklung drei Tage zuvor schien etwas Staub auf die Linsen der vorderen Gefahrenvermeidungskamera von Spirit geblasen zu sein, genug, um die Bilder sowohl vom linken als auch vom rechten Auge der Stereokamera leicht zu flecken, aber nicht genug, um die Nützlichkeit zu beeinträchtigen der Kamera. Die Fleckenbildung in den Bildern des linken Auges löste sich am selben Tag deutlich auf, an dem die Leistung zunahm. Die Teammitglieder spekulierten, dass der Leistungsschub von Spirit, ähnlich wie bei Opportunity im Oktober, darauf zurückzuführen ist, dass der Wind angesammelten Staub von den Sonnenkollektoren entfernt. Spirit hat am 10. März Bilder von staubigen Wirbelstürmen aufgenommen, die Beweise für windige lokale Bedingungen liefern. Bilder am nächsten Tag zeigten Sonnenkollektoren, die größtenteils von Staub befreit waren.

Die hintere Gefahrenvermeidungskamera von Opportunity hat vor drei Monaten eine gewisse Staubverschmutzung festgestellt. Der Staub darauf hat den Betrieb nicht beeinträchtigt und ist seit dem ersten Auftreten weder spürbar abgenommen noch zugenommen. Kein Staub hat die Linsen der Navigationskameras oder Panoramakameras auf einem der Rover verunreinigt. Von allen Kameras zusammen haben die Rover mehr als 72.000 Bilder zurückgegeben. Bilder und andere geologische Daten von Spirit and Opportunity liefern erfolgreich beispiellose Beweise für die feuchten Umweltbedingungen in der Vergangenheit des Mars.

JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet seit Beginn des Jahres 2000 das Mars Exploration Rover-Projekt der NASA. Bilder und zusätzliche Informationen zu den Rovers und ihren Entdeckungen finden Sie im Internet unter http: //www.nasa. gov / vision / Universum / Solarsystem / mer_main.html und http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung

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