Der Opportunity Rover hat kürzlich die Fünfjahresgrenze auf dem Mars überschritten. "Opportunity hat sich aufgrund eines PMA-Fehlers (Panoramic Mast Assembly) für einige Sols zurückgezogen", sagte Scott Maxwell, einer der Roverfahrer für die beiden Mars Exploration Rovers Opportunity und Spirit. "Es stellte sich heraus, dass dies auf eine SEU (Single-Event Upset) zurückzuführen war, wie von der integrierten Motorsteuerung gemeldet." Eine SEU tritt auf, wenn ein geladenes Teilchen durch einen Transistor am Rover flitzt und irgendwo im Inneren ein wenig umkippt. "Glücklicherweise können die Motorsteuerungen diese Ereignisse erkennen und melden, so dass der Rover sicher anhalten kann", sagte Maxwell gegenüber dem Space Magazine. "Wir haben guten Grund zu der Hoffnung, dass die PMA von Opportunity unbeschädigt ist und sie in Kürze wieder unterwegs sein wird." Die PMA ist der „Hals und Kopf“ des Rovers. Es ist der Mast, der die Panoramakameras, die Navigationskameras und das Mini-Thermoemissionsspektrometer enthält. Es wäre ein schwerer Schlag für die Mission, einige oder alle dieser Instrumente zu verlieren. Der Spirit Rover wurde möglicherweise kürzlich von einem kosmischen Strahl getroffen, wodurch sie für kurze Zeit „ihr Gedächtnis verliert“. Die gute Nachricht ist, dass Spirit wieder normal zu sein scheint und das Fahren wieder aufgenommen hat.
In den letzten vier Tagen wurden keine Bilder von den Pancams oder Navcams auf die Erde heruntergeladen, seit Sol 1787 (heute ist Sol 1791 für Opportunity). Die Opportunity hat sich auf ihrem Weg zum Endeavour Crater, etwa 12 Kilometer, ziemlich schnell verändert. Weg. Diese Entfernung würde der Gesamtstrecke entsprechen, die Opportunity von 2004 bis Mitte 2008 zurückgelegt hat. Selbst bei einem Tempo von über 100 Metern pro Sol, das „Oppy“ im Dezember schaffen konnte, konnte die Reise zwei Jahre dauern.
"Das Gelände, durch das sich die Gelegenheit bietet, ist gutes Fahrgelände", sagte Maxwell, "obwohl es kein richtiger Parkplatz ist, aber nichts, mit dem sie nicht umgehen kann. Mit Hilfe unseres „Mars-Satellitennavigationssystems“ (dh der wunderschönen hochauflösenden Orbitalbilder, die wir von MRO erhalten) erwarten wir, dass wir auf dem Weg nach Endeavour weiterhin gute Zeit durch dieses Dünenfeld verbringen werden. “
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Spirit fuhr am Samstag weiter, wenn auch nur eine kurze Fahrt, nachdem die Ingenieure letzte Woche Diagnosetests durchgeführt hatten, um die Ursache für „ungewöhnliches Verhalten“ des Rovers zu ermitteln. Auf dem Sol 1800 von Spirit hat der Rover keine Informationen in seinem nichtflüchtigen Flash-Speicher gespeichert, sodass die Informationen beim nächsten Ausschalten des Rovers verloren gingen. Sie schien auch desorientiert zu sein und konnte die Sonne nicht richtig lokalisieren.
"Wir finden möglicherweise keine Daten, die erklären, was auf Sol 1800 passiert ist, aber es gibt keine Beweise dafür, dass sich das, was dann passiert ist, auf nachfolgenden Sols wiederholt hat", sagte Jacob Matijevic vom Rover-Engineering-Team des Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena. Eine Möglichkeit besteht darin, dass ein kosmischer Strahlentreffer Spirit vorübergehend in einen Modus versetzt hat, der die Verwendung des Flash-Speichers deaktiviert.
Spirit fuhr am Samstag während des 1.806. Mars-Sols nur etwa 30 Zentimeter. Das Rover-Team hatte eine längere Fahrt befohlen, aber Spirit hielt kurz an, nachdem sein rechtes Vorderrad, das sich nicht mehr dreht, einen teilweise vergrabenen Felsen getroffen hatte. Die Roverfahrer bereiteten am Montag Befehle für die nächste Fahrt in eine etwas andere Richtung vor, um diesen Felsen zu umgehen.
Spirit liegt nördlich eines niedrigen Plateaus namens "Home Plate". Es verbrachte 2008 an einem Nordhang am Rande von Home Plate, so dass seine Sonnenkollektoren für maximale elektrische Leistung in Richtung Wintersonne geneigt blieben.
Spirit fuhr am 6. Januar 2009 von Home Plate herunter. Anschließend wurde geprüft, ob ein Stück nahegelegener Erde, genannt „Stapledon“, eine hohe Konzentration an Kieselsäure aufwies, wie ein kieselsäurehaltiges Stück Erde, das Spirit östlich von Home Plate entdeckt hatte 2007. Die frühere Entdeckung wurde als Beweis für eine Umgebung mit heißen Quellen oder Dampfentlüftungen interpretiert. Die Untersuchung mit dem Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer von Spirit bestätigte Silica in Stapledon. Dies zeigt an, dass die Umgebung, in der sich die Kieselsäure ablagerte, nicht auf den zuvor gefundenen Ort beschränkt war.
Quellen: JPL, E-Mail-Austausch mit Scott Maxwell
