Die ESA hat in den letzten Jahren an der Schaffung einer internationalen Mondbasis gearbeitet, die als spiritueller Nachfolger der Internationalen Raumstation (ISS) dienen wird. Um dies zu erreichen, haben sie die Hilfe anderer Weltraumagenturen und Auftragnehmer in Anspruch genommen, um Konzepte für Weltraumlebensräume und Bauweisen sowie Möglichkeiten zur Bereitstellung von robotergestützter und logistischer Unterstützung zu entwickeln.
Kürzlich hat das Technology Development Element (TDE) der ESA mit dem französischen Technologieentwickler COMEX die Entwicklung des TRAILER-Robotersystems unterzeichnet. In diesem zweijährigen Projekt wird eine neue Missionsarchitektur getestet, bei der zwei Rover zusammenarbeiten (und mit Hilfe von Astronauten), um die Mondoberfläche zu erkunden und einen permanenten Außenposten auf dem Mond zu errichten.
Das TRAILER-System wird eine Reihe von jüngsten Fortschritten in den Bereichen Robotik, Fernbedienung und Autonomie-Software nutzen. Die Tandemroboter sind so ausgelegt, dass sie von der Erde oder von einer Basis in der Mondumlaufbahn aus betrieben werden können - d. H. Vom Lunar Gateway. Sie müssen jedoch auch längere Zeit autonom arbeiten und Aufgaben ausführen, ohne dass Astronauten sie überwachen.
Letztendlich wurde TRAILER entwickelt, um Roboter-Explorer-Systeme zu testen, die aus zwei Elementen bestehen, TRACTOR und WAIN. Das erste erfordert ein agiles Rover-Element, das sich für kurze Zeit auf die Oberfläche wagen, Proben zur Analyse entnehmen und über einen lokalen drahtlosen Transceiver kommunizieren kann.
In der Zwischenzeit wird das WAIN-Element aus einem aktiven Anhänger bestehen, der dem Rover eine Operationsbasis bietet und in Bezug auf Mobilität und Navigation eingeschränkt ist. Dazu gehört ein lokales drahtloses Netzwerk, das die Kommunikation von der Mondoberfläche zur Erde (oder Umlaufbahn) erleichtert, den Rover und sich selbst mit Strom versorgt und den wissenschaftlichen Betrieb mit einem Bordlabor unterstützt.
Während diese Roboter von der Erde aus gesteuert werden konnten, wurde die Missionsarchitektur unter Berücksichtigung des Lunar Gateway entworfen. Dieser Lebensraum, der von der NASA, der ESA und einem Konsortium internationaler Partner entwickelt wird, wird der erste menschliche Außenposten außerhalb der Erdumlaufbahn sein und als Basislager für Operationen auf der Mondoberfläche dienen.
Dazu gehören die Rückkehr der NASA zum Mond (Projekt Artemis) und die von der ESA vorgeschlagene Lander und Rover-Technologie für die menschliche Erforschung und Fähigkeit zur Erforschung des Mondes (HERACLES). Und natürlich gibt es die langfristigen Pläne der ESA, gemeinsam mit anderen Weltraumagenturen und internationalen Partnern das lang erwartete internationale Monddorf zu schaffen.
In allen Fällen hängt der Erfolg von der Zusammenarbeit ab. nicht nur zwischen Agenturen und zwischen öffentlichen und privaten Einrichtungen, sondern auch zwischen Astronauten und Roboterforschern. Wenn TRAINER abgeschlossen ist, wird es an einer Reihe von Robotermissionen im Südpol-Aitken-Becken teilnehmen, die nach Ressourcen suchen, die zur Unterstützung menschlicher Operationen verwendet werden können - auch bekannt als. In-Situ-Ressourcennutzung (ISRU).
Die ESA befasst sich derzeit auch mit der Entwicklung einer neuen Art von Befehlsinfrastruktur und eines Force-Feedback-Kontrollsystems, mit dem Astronauten fühlen können, was ein Rover fühlt. Im Rahmen der Analog-1-Experimente hat der ESA-Astronaut Luca Parmitano erfolgreich die Fähigkeit des Systems demonstriert, einen Rover auf der Erde von der ISS aus zu steuern.
Die Entwicklung von TRAILER wird von COMEX mit Unterstützung des Deutschen Forschungszentrums für Innovationszentrum Robotik (DFKI RIC) und des Wiener Robotikunternehmens LIQUIFER Systems Group geleitet.
