Der Mars 2020 Rover der NASA hat seine Fahrprüfung bestanden. Der Test war größtenteils ein Vorwärts- und Rückwärtsmanöver mit einer sechsrädrigen Pirouette. Das autonome Navigationssystem war ebenfalls Teil des Tests. Wie die ersten vorläufigen Schritte eines Kleinkindes ist dies ein wichtiger Meilenstein.
Dies war ein bedeutender Test für den Rover. Laut NASA hat der Rover den Test bestanden und seinen Führerschein erworben. Das nächste Mal wird es auf der Oberfläche des Mars sein.
"Mars 2020 hat seinen Führerschein verdient."
Rich Rieber, leitender Ingenieur für Mobilitätssysteme, Mars 2020 Rover
„Mars 2020 hat seinen Führerschein erworben“, sagte Rich Rieber, der leitende Ingenieur für Mobilitätssysteme bei Mars 2020. „Der Test hat eindeutig bewiesen, dass der Rover unter seinem eigenen Gewicht arbeiten kann, und zum ersten Mal viele Funktionen der autonomen Navigation demonstriert . Dies ist ein wichtiger Meilenstein für Mars 2020. “
Obwohl der Rover 2020 nicht gerade autonom ist, ist er so konzipiert, dass er mehr eigene Fahrentscheidungen trifft als frühere Rover. Es verfügt über hochauflösende Navigationskameras mit großem Sichtfeld, die Teil der Gruppe von 23 Kameras sind, mit denen es ausgestattet ist. Das ist mehr als jeder andere Rover. Der Rover verfügt über zusätzliche Computerleistung, mit der Bilder verarbeitet und Karten erstellt werden können. Es hat auch eine ausgefeiltere automatische Navigationssoftware.
Der Rover 2020 wird während seiner geplanten Mission 668 Sol (ein Marsjahr) viel Boden abdecken, um Beweise für das vergangene mikrobielle Leben auf dem Mars zu finden. Es wird im Februar 2021 im Jezero-Krater landen. Um sich auf der Marsoberfläche fortzubewegen, werden neu gestaltete Aluminiumräder mit jeweils eigenem Motor benötigt.
"Um die ehrgeizigen wissenschaftlichen Ziele der Mission zu erreichen, muss der Mars 2020-Rover viel Boden abdecken", sagte Katie Stack Morgan, stellvertretende Projektwissenschaftlerin für Mars 2020.
Der 2020 Rover ist so konzipiert, dass er jeden Mars-Tag etwa 200 Meter weit fährt. Um dies ins rechte Licht zu rücken, gehört der Rekord für die längste Strecke, die ein Rover an einem Tag zurückgelegt hat, zum Opportunity-Rover der NASA. Es umfasste 214 Meter an einem einzigen Tag. Der durchschnittliche Tag im Jahr 2020 entspricht also ungefähr der längsten Strecke, die jemals ein Rover an einem Tag zurückgelegt hat.
"Wir können es kaum erwarten, etwas roten Marsschmutz unter die Räder zu legen."
John McNamee, Projektmanager Mars 2020.
Dieser letzte Test fand am 17. Dezember statt. Es war eine 10-stündige Marathon-Testsitzung, bei der alle Systeme des Rovers zusammenarbeiteten. Es fuhr und steuerte nicht nur und drehte sich an Ort und Stelle, sondern manövrierte auch über kleine Rampen, um einen Teil des Geländes auf dem Mars nachzubilden. Da die Schwerkraft des Mars schwächer ist als die der Erde - nur etwa 3/8 so stark -, erwartet die NASA, dass der Rover eine gute Leistung erbringt, sobald er sein Ziel erreicht.
"Ein Rover muss fahren, und Mars 2020 hat das gestern getan", sagte John McNamee, Mars 2020-Projektmanager. "Wir können es kaum erwarten, etwas roten Marsschmutz unter die Räder zu legen."
Die Räder des Rovers sind auf zwei Beinen auf jeder Seite des Rovers angeordnet, mit drei Rädern pro Bein. Das Bein besteht aus Titan, einem der leichtesten und stärksten verfügbaren Materialien. Jedes der Aluminiumräder hat 48 Grousers oder Stollen, die eine hervorragende Traktion auf der Marsoberfläche bieten sollten. Jedes Rad hat auch einen eigenen Antriebsmotor, und jedes der Vorder- und Hinterräder hat auch Lenkmotoren, so dass der Rover an Ort und Stelle drehen kann.
Die Räder haben auch Titanspeichen, die gebogen sind und den 2020 Rover federnd unterstützen. Zusammen werden die Räder, Beine und Motoren als Mobilitätsfederung bezeichnet. Das ausgeklügelte System ermöglicht es dem Rover, über Felsen zu fahren, die bei einer Person etwa oberschenkelhoch sind oder das 1,5-fache des Raddurchmessers betragen. (78 cm; 31 Zoll)
Der 2020 Rover wird im Jezero-Krater auf dem Mars landen. Es ist der Anblick eines längst vergangenen Paläosees. Dort gibt es eine Fülle von Tonmineralien sowie ein versteinertes Flussdelta, das von einem alten Fluss geschaffen wurde, der in den Krater floss.
Das Bild unten zeigt den Landeplatz des Jahres 2020 sowie die Landeplätze anderer Marsrover und Lander.
Das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA baut den 2020 Rover und wird ihn auch betreiben. Der Rover 2020 ist Teil eines größeren Programms, das darauf abzielt, Menschen auf dem Mars zu sehen. Dieses Programm umfasst das Artemis-Programm, mit dem Menschen bis 2024 wieder auf dem Mond landen sollen, einschließlich der ersten Frau auf dem Mond. Die NASA plant außerdem, dort bis 2028 eine nachhaltige menschliche Präsenz als eines der Sprungbretter für eine Mission mit Besatzung zum Mars aufzubauen.
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