Bildnachweis: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace aus Texas führte am Sonntag erfolgreich einen Hubschrauber-Falltest an einer Komponente ihres Raumfahrzeugs durch. Das Unternehmen wird von John Carmack geführt, der besser als Begründer der ID-Software bekannt ist - Entwickler der beliebten Videospiele Doom and Quake.
Wir haben am Dienstag alle Vorbereitungsarbeiten für das Fahrzeug abgeschlossen. Wir haben Umreifungspunkte eingeschweißt, um 600 Pfund "Passagier" aufzunehmen. Sandsäcke im Kabinenbereich, und wir montierten am Ende fünf olympische Langhantelplatten mit einem Gewicht von 45 Pfund an einem Zapfen, um das Gewicht der endgültigen Motoren, Rohrleitungen und des Rückgewinnungssystems zu simulieren, die für das Fahrzeug in voller Größe vorgesehen sind. Wir bestiegen vier 2? Hals Motorschalen als Platzhalter. Das Gesamtgewicht beträgt knapp 2400 Pfund. Wir verwenden eine Kombination aus mehreren Kettenzügen, einem Palettenheber und einem Gabelstapler, um das gesamte Fahrzeug zu bewegen und auf den Anhänger zu stellen, aber wir haben eines der Lenkräder gebrochen, die wir an unserer Tankhalterung montiert hatten. Wenn wir den 1600-Gallonen-Treibstofftank verwenden müssen (der aktuelle ist 850 Gallonen), können wir das Fahrzeug nicht unter dem Hauptträger in unserem Geschäft aufstellen, was unpraktisch ist.
Am Samstag machten wir uns auf den Weg zu unserem Testgelände für den Falltest. Während des Transports waren einige Blicke auf der Straße? Wir hatten ein paar Regenspritzer und der Wind wehte gelegentlich auf 12 Knoten, aber wir konnten den Tropfen bei relativ ruhigen 6-Knoten-Winden ausführen.
Anna mietete ein großes Wohnmobil für diesen Tag, was sich sehr gelohnt hat. Es war schön, in einem klimatisierten Raum eine Pause machen zu können.
5 Staatshubschrauber kamen mit einem großen Sikorsky zum Heben. Es war sehr praktisch, dass sie in der Nähe waren und kein Problem mit unserer ungewöhnlichen Bewerbung hatten (obwohl wir den örtlichen Bürgermeister und Sheriff um ausdrückliche Erlaubnis gebeten hatten). Wir waren sehr beeindruckt von der Präzision, mit der sie das Heben durchführen konnten? Wir hatten Angst, dass das Fahrzeug auf dem Quetschkegel gezogen oder abprallt, wodurch es vor Beginn des Tests geknickt werden könnte, aber sie konnten es perfekt auf die Nase schwenken und es vorsichtig vom Boden abheben. Wenn wir gewusst hätten, dass sie so präzise sind, hätten wir wahrscheinlich die Anmietung des Gabelstaplers zur Bergung überspringen und die Rakete nach dem Test einfach wieder auf den Anhänger senken können.
Wir haben mehrere 18 gemacht? Durchmessertestfallschirme, die so gewichtet wurden, dass sie ungefähr mit der gleichen Geschwindigkeit driften, mit der der Fallschirm in voller Größe voraussichtlich fallen würde. Haben wir den Test von 1500 fallen lassen? AGL, unter der Annahme, dass das große Fahrzeug mehrere hundert Fuß fallen würde, bevor die Hauptrutsche vollständig entfaltet war. Der Landepunkt für den Testfallschirm war zufriedenstellend, also planten wir den vollständigen Fahrzeugabwurf für 2000? AGL. Neil fuhr mit dem Hubschrauber, um den Fallschirm freizugeben, und Anna hängte die Seite des Hubschraubers (mit einem Sicherheitsgurt) heraus, um Luftaufnahmen zu erhalten.
Wir mussten unseren ersten Versuch, das Fahrzeug fallen zu lassen, abbrechen, weil sich die Linie, die wir vom Hubschrauber zum Sea-Catch-Kipphebel über der Rakete führten, so oft um die Kette gewickelt hatte, dass Neil sie nicht fest genug ziehen konnte die Freigabe auslösen. Dies wurde behoben, indem alle paar Fuß lose Plastikschlaufen entlang der Kette gebunden wurden, wodurch die Zugleine an Ort und Stelle blieb.
Beim zweiten Versuch funktionierte die Veröffentlichung perfekt. Sie können die natürlich instabile Aerodynamik des Fahrzeugs deutlich sehen, da es fast unmittelbar nach dem Loslassen umkippt. Wir alle hielten den Atem an, als es anfing zu fallen, aber der Drogue blies sich sofort auf und zog den Hauptdach heraus. Es dauerte neun Sekunden von der Veröffentlichung bis zum vollständigen Aufblasen des Baldachins. Der Eröffnungsschock war vernachlässigbar und traf kaum 2G? S. Für Höhenflüge streben wir eine Endgeschwindigkeit von 200 Meilen pro Stunde unter dem Stabilisator-Drogue zum Zeitpunkt des Einsatzes des Hauptdaches an, sodass der Öffnungsschock dann viel größer ist.
Das Kielwasser des Hauptdaches ist so groß, dass der Einsatzdrogue während des Abstiegs nur auf dem Baldachin ruht, ohne dass eine Inflation auftritt. Das reale Einsatzsystem hat eine viel längere Linie am Drogue (da es zur Fahrzeugstabilisierung vor dem Einsatz des Hauptschachts verwendet wird), was wahrscheinlich dazu führt, dass es hinter dem noch aufgeblasenen Hauptschacht zurückbleibt.
Die Drift verlief dort, wo wir es erwartet hatten, aber wir waren ein wenig besorgt, als wir sahen, dass das Fahrzeug unter dem Baldachin um +/- 13 Grad schwang, was bei dieser Länge eine ziemlich große Schaukel ist. Der eigentliche Landepunkt befand sich leider direkt hinter einem niedrigen Laub, so dass wir kein perfektes Bild davon bekommen haben, aber wir haben gesehen, dass es in einem Winkel getroffen wurde, der so weit zurückgerollt war, dass es bei der Landung fast aufrecht rollte.
Wir rannten hinüber, um die Rutsche zusammenzufallen und den Zustand des Fahrzeugs zu untersuchen. Der Quetschkegel war durch den abgewinkelten Aufprall direkt am Montagepunkt geknickt, aber das Fahrzeug sah im Grunde genommen solide aus. Keiner der Sandsäcke in der Kabine war aufgebrochen. Zwei der Motorstützbolzen waren verbogen, als sie wieder nach oben kippten.
Wir ließen den Hubschrauber ihn wieder abholen und am Anhänger absetzen, was viel bequemer war, als den Gabelstapler zum Fahrzeug zu fahren.
Als wir es zurück in den Laden brachten, zogen wir einige Dinge auseinander, um sie uns genauer anzusehen. Die gebogenen Befestigungsbolzen wurden direkt aus ihren Halterungen herausgeschraubt, so dass das Ersetzen dieser Bolzen trivial ist. Wir erwägen, unter den Motorplatten weitere Aussteifungen anzubringen, die sie wahrscheinlich überhaupt nicht verbiegen würden. Als wir den Quetschkegel abnahmen, stellten wir fest, dass die Kabine genau am Ende des Kegels verbogen war und die Schnalle im Quetschkegel weit genug hineingedrückt war, um das Wabenschott zu falten.
Wir werden diese Kabine wahrscheinlich weiterhin für die ersten paar Flüge des großen Fahrzeugs verwenden, aber mit einer Kabinenstruktur der zweiten Generation beginnen, die einige Verbesserungen für Landungen außerhalb des Winkels sowie einige andere Lektionen enthält, die wir in der Arbeit gelernt haben mit der aktuellen Kabine. Da wir einen Montageflansch mit dem Tank verbunden haben, sollten wir die Kabine einfach austauschen können, wenn wir möchten.
Die Beschleunigungsmesserdaten zeigten 10G-Beschleunigungsspitzen während der Landung und des Abpralls, was mehr als doppelt so viel ist wie bei den Straight-Down-Drop-Tests, die perfekt kollabierten. Dies ist immer noch akzeptabel, obwohl das Auf- und Abspringen in der Kabine eine ziemlich harte Fahrt gewesen wäre. Durch einige Änderungen an der Fahrzeugstruktur wird das Verhalten des Quetschkegels und die Kippeffekte verbessert, und wir werden sehen, ob Strong Enterprises mit dem Baldachindesign etwas tun kann, um die Schwingungen während des Abstiegs zu verringern.
Insgesamt war die Operation ein guter Erfolg und zeigt, dass die Wiederherstellung des gesamten Fahrzeugs nach dem Flug gut funktionieren sollte.
Originalquelle: Pressemitteilung von Armadillo Aerospace
