Bildnachweis: Armadillo Aerospace
Die neuen Aktuatorabdeckungen haben super geklappt. Wir haben diese von Hand hergestellt, aber wir haben uns endlich auch darum gekümmert, eine Blechrolle / -bremse / -schere für den Laden zu bekommen, um diese Art von Dingen in Zukunft einfacher zu machen.
Es regnete heute zeitweise in Dallas, aber wir beschlossen, zu unserem Testgelände zu fahren und trotzdem auf das Beste zu hoffen. Wir haben alle freiliegenden Löcher im Fahrzeug abgeklebt, aber es stellte sich heraus, dass wir auf dem Weg nur ein paar Tropfen gefangen haben, und die Teststelle war in Ordnung. Da wir erst vor zweieinhalb Wochen einen Test hatten, hatten wir bereits einen Teil der Ausrüstung bereit und haben diesmal nichts vergessen. Wir hatten das Fahrzeug innerhalb von 30 Minuten nach Ankunft beladen und einsatzbereit.
Wir haben den Tank auf 300 psi unter Druck gesetzt, was für die Gewindeendverschlüsse dieser Tanks etwas hoch ist, und wir konnten ein kleines Druckleck hören, als sich der O-Ring etwas entlud.
Der Motor erwärmte sich vorhersehbar und fügte weitere Beweise für den Vorteil eines komprimierten heißen Katalysatorpakets hinzu (obwohl wir nach dem Komprimieren etwas Schub verloren haben). Diesmal bemerkten wir, dass der Auspuff noch etwas trübe war, während ich ihn auf Temperatur brachte, aber nachdem er einige Sekunden lang gesessen hatte, bevor ich ihn für den Start wieder hochfuhr, war es völlig klar. Es ist wahrscheinlich, dass es einen Weg gibt, der genug Treibmittel kanalisiert, um sich im stationären Zustand selbst abzukühlen, aber nachdem es ein wenig vom umgebenden Katalysator erhitzt wurde, war es gleichmäßig bei Betriebstemperatur. Wir können diesen Effekt wahrscheinlich verwenden, um unsere Aufwärmübungen zu verkürzen, indem wir uns einige Sekunden lang erwärmen und dann einige Sekunden lang pausieren.
Ich habe den Startvorgang leicht geändert, das Ventil auf die Aufwärmstufe geöffnet und dort gehalten, während ich den Boost-Befehl betätigte. Zuvor habe ich den Motor erwärmt, ihn dann für einen Trägheits-Reset vollständig abgestellt und dann einfach den Boost-Modus aktiviert, der den Gashebel so schnell wie möglich aufdrückt. Dadurch kann mehr Treibmittel in den Motor fließen, als es bei bereits vorhandenem Kammerdruck der Fall wäre, was zu einer kurzen Zeitspanne führt, die über dem normalen Schub und der Belastung liegt. Dies machte sich im Test am Samstag bemerkbar, der einen kurzen Tritt von fast einem G hatte. Das Boosten durch Aufwärmen machte den Fluss vollständig vorhersehbar.
Die Flugparameter wurden für 1,8 Sekunden Boost, -4 m / s ^ 2 Mindestbeschleunigung (etwas mehr als negative halbe G) während der Stabilisierungsphase, 3 m / s ^ 2 Beschleunigung in der Landephase, 1 m / s eingestellt Ziel-Aufsetzgeschwindigkeit und ein Unsicherheitsbereich von 3 m für die GPS-Höhe. Ich habe die minimale Beschleunigung während der Stabilisierung erhöht, weil Bedenken hinsichtlich der Drosselung des Kugelhahns bei kleinen offenen Anteilen und niedrigen Kammerdrücken bestehen. Dies verschwendet mehr Treibmittel während des Fluges, aber dieses Fahrzeug kann so viel mehr Treibmittel transportieren, als wir ohne unseren Verzicht auf die Brenndauer verwenden können, dass es nicht wirklich wichtig ist.
Der Flug war perfekt. Es ging 131 Fuß hoch und landete weniger als einen Fuß vom Startpunkt entfernt.
Die Analyse der Telemetrie ergab Folgendes:
Dieser Motor lief mit dem erhöhten Druck nicht so gut mit Vollgas, was zu einer Beschleunigung während des Vollgaspedals führte, das von 15 auf 20 m / s ^ 2 lief. Wir müssen wirklich einen brandneuen Motor bauen, um diesen zu ersetzen, der ein halbes Dutzend Mal aufgeschnitten und modifiziert wurde.
Die Beschleunigungsvorhersage, die ich hinzugefügt habe, um die Jagd nach Beschleunigung zu glätten, half dem Stabilisierungsmodus, aber nicht so sehr, wie sie das Schweben im Test am Samstag glättete. Sie können die Pulsationen im Flugvideo deutlich hören. Dies ist verständlich, da sich die Durchflusskurve an der unteren Kugelhahnöffnung schneller ändert. Ich sollte in der Lage sein, entweder die Beschleunigungsvorhersage zu erhöhen oder die Kugelhahnbewegung bei kleineren Öffnungen zu verlangsamen. Ich erkannte auch, dass ich dies auf dem Prüfstand entwickeln kann, da die Jagd nach Kammerdruck praktisch dasselbe ist wie die Jagd nach Beschleunigung an einem Fahrzeug.
Wir wussten, dass unser Kammerdrucksignal durcheinander war, also haben wir das diesmal nicht in den Datenprotokollen gefunden. Als wir zum Laden zurückkamen, untersuchten wir, dass der poröse Druckdämpfer vor dem Schallkopf verstopft war. Wir hatten dies schon einmal auf einem Prüfstandwandler, also werden wir von 1 Mikron auf 7 Mikron Filtergröße wechseln. Ein wenig Peroxid führt wahrscheinlich zu einer ausreichenden Oberflächenkorrosion des 303 SS, um ihn zu verstopfen.
Das Autoland funktionierte perfekt. Ich hatte mehrere Algorithmen auf dem Simulator ausprobiert, bevor ich mich für diesen entschieden hatte, und er verhielt sich in der Realität genauso, was immer eine angenehme Überraschung ist.
Wir hatten vor, weitere Tests durchzuführen, aber die Brenndauer beim ersten betrug 14 Sekunden, sodass wir unter dem 15-Sekunden-Brennzeitlimit wirklich nicht viel Platz hatten. Ich hätte die Stabilisierungsbeschleunigung und die GPS-Unsicherheit verringern können, aber das Risiko, dass das Fahrzeug noch 50 Fuß höher fährt, schien sich nicht zu lohnen, und wir nannten es einen Tag.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph war heute krank und James unterrichtet am Dienstagabend Unterricht, also haben sie es verpasst?
Wir haben jetzt ungefähr 25 Hopfen auf diesem Satz von Jet-Flügeln, und sie haben ein interessantes Farbmuster angenommen:
Wir werden dieses Fahrzeug wahrscheinlich erst wieder fliegen, wenn wir einen völlig neuen Motor gebaut und den Niedriggas-Jagdalgorithmus etwas weiterentwickelt haben, aber wir übermitteln einige Änderungen an unserer Anfrage zur Befreiung von der Brenndauer, damit wir erste Flüge mit dem kleinen Fahrzeug durchführen können vor dem großen fliegen. Es kann problemlos dreimal so lange Flüge durchführen, was zu Problemen führen kann, bevor wir sie mit dem großen Fahrzeug treffen. Wenn der große Motor nicht durch das Problem mit dem undichten Ventil verbrannt ist, sollte das große Fahrzeug an diesem Samstag unter dem Lift schweben, damit wir nächsten Dienstag möglicherweise einen verstärkten Sprung damit machen.
Apropos nächste Woche? Ich denke, Space Ship One hat gute Erfolgsaussichten für den Flug von einer Person auf 100 km. Ich sehe nur zwei echte Probleme, auf die sie möglicherweise stoßen: Das längere Brennen über der Atmosphäre kann zu einigen Kontrollproblemen führen, wenn sich die Düse ablöst, was nur mit Kaltgas-Einstelldüsen schwer zu korrigieren ist. Dies wäre ein ziemlich harmloser Fehler, da der Pilot nur den Hauptmotor abstellt, wenn er die Flugbahn nicht halten kann. Der gefährliche Teil des Tests ist der Wiedereintritt mit einem deutlich größeren Abfall als beim vorherigen Test. An diesem Punkt hoffe ich, dass Burt alles klappt und er bald die X-Prize-Flüge machen kann, da unsere Aussichten ziemlich schlecht sind, in fünf Monaten alles perfekt in dem großen Fahrzeug zum Laufen zu bringen und die Erlaubnis zu haben, es zu fliegen. Ich möchte sicher nicht, dass die Versicherungsgesellschaft das Preisgeld behält. Wenn Space Ship One abstürzt, werden wir uns wahrscheinlich auf einen Versuch stürzen, aber es wird ein langer Schuss sein. Nein, ich glaube nicht, dass eines der anderen Teams in der Nähe ist.
Ursprüngliche Quelle: Armadillo Status Report
