Kanadas berühmtester Roboter befindet sich heute auf der Startseite von Google.de. Das Google-Doodle feiert den 31. Jahrestag der ersten Verwendung von Canadarm im Weltraum.
Canadarm ist ein Roboterarm, der auf praktisch jeder Shuttle-Mission geflogen ist. Die Technologie wird heute noch im Weltraum eingesetzt.
Nach dem Buch von 1992Ein Erbe der ExzellenzKanada wurde erstmals 1969 zur Teilnahme am Shuttle-Programm eingeladen. Das Ingenieurbüro DSMA-Atcon Ltd. aus Toronto stellte zunächst ein in Kanada gebautes Weltraumteleskop auf, aber die NASA interessierte sich mehr für die anderen Arbeiten von DSMA.
"Das Goddard Space Flight Center in Maryland zeigte Interesse an einem anderen Gerät von DSMA - einem Roboter, den das Unternehmen zum Laden von Brennstoff in Candu-Kernreaktoren entwickelt hatte", schrieb Lydia Dotto in dem Buch, das Spar anlässlich seines 25-jährigen Jubiläums in Auftrag gab.
"Es war genau das Richtige, um einen Satelliten, den sie bauten, in den Weltraum zu bringen."
Dutzende Astronauten haben die Canadarms auf Weltraumspaziergängen benutzt, darunter Michael L. Gernhardt auf STS-104. Bildnachweis: NASA
Die kanadische Regierung und die NASA unterzeichneten 1975 ein Memorandum of Understanding, um den Arm zu bauen. Die Gesetzgebung, die es dem Projekt ermöglicht, voranzukommen, wurde im nächsten Jahr verabschiedet. Das kanadische Unternehmen Spar wurde zum Hauptauftragnehmer mit DSMA, CAE und RCA als Subunternehmern.
Die Ingenieure mussten sich beim Bau des Canadarm mehreren Herausforderungen stellen, darunter dem Umgang mit Satelliten. Die Lösung war ein „Endeffektor“, eine Schlinge am Ende des Canadarm, um Satelliten zu erfassen, die zum Heben in den Weltraum bestimmt waren.
Mehrere NASA-Astronauten, darunter Sally Ride, gaben Feedback zur Entwicklung des Arms. Canadarm flog zum ersten Mal mit STS-2, die am 12. November 1981 startete. (Ride selbst benutzte den Arm auf STS-7, als sie die erste Amerikanerin war, die im Weltraum flog.)
Marc Garneau, der erste kanadische Astronaut im Weltraum, sagte, der Erfolg des Arms habe zur Einrichtung des kanadischen Astronautenprogramms geführt. Er flog 1984, drei Jahre nach Canadarms erstem Flug.
Der kanadische Astronaut Chris Hadfield während einer EVA im Jahr 2001. Auf dem Bild ist auch der Canadarm2-Roboterarm auf der ISS zu sehen. Bildnachweis: NASA
Einige der bemerkenswerten Erfolge des Arms:
- Start von Raumsonden, einschließlich des Compton Gamma Ray Observatory, sowie von Kurzzeitexperimenten, die während Shuttle-Missionen durchgeführt wurden;
- Abrufen von Satelliten zur Wartung. Ein prominentes Beispiel war die Rettung des Satelliten INTELSAT VI auf STS-49, für die der erste Weltraumspaziergang mit drei Astronauten erforderlich war.
- Starten des Hubble-Weltraumteleskops und anschließendes Abrufen und Neustarten des Hubble-Weltraumteleskops während jeder Reparaturmission;
- Unterstützung beim Bau der Internationalen Raumstation zusammen mit Canadarm2, seinem jüngeren Geschwister;
- Scannen nach kaputten Kacheln am Boden des Shuttles. Astronauten verwendeten ein Verfahren, das entwickelt wurde, nachdem Columbia mit sieben Astronauten beim Wiedereintritt im Jahr 2003 zerstört worden war. Ein Canadarm wurde in einen Verlängerungsboom umgewandelt. Ein anderer Canadarm ergriff diesen Ausleger, um unter das Shuttle zu gelangen.
Der Arm war so erfolgreich, dass MacDonald, Dettwiler and Associates (die Spar erwarben) einen Roboterarm für die Internationale Raumstation namens Canadarm2 bauten. Der kanadische Astronaut Chris Hadfield half bei der Installation des Arms bei seinem ersten Weltraumspaziergang im Jahr 2001.
Der spannendste Moment für Canadarm2 war 2007, als Astronauten damit den Astronauten Steve Parazynski (der auf dem Verlängerungsausleger balancierte) für eine knifflige Reparatur von Solarmodulen an der Station hoben.
3. November 2007 - Canadarm2 spielte eine große Rolle bei der Reparatur eines zerrissenen Solar-Arrays durch Astronauten. Hier analysiert Scott Parazynski das Solarpanel, während es am Boom verankert ist. Bildnachweis: NASA
In jüngerer Zeit wurde Canadarm2 verwendet, um das Raumschiff Dragon zu bekämpfen, als die Demonstrations- und Nachschubmissionen von SpaceX in diesem Jahr auf der Internationalen Raumstation eintrafen.
MDA hat kürzlich mehrere Canadarm-Prototypen der nächsten Generation vorgestellt, mit denen zum Teil Satelliten betankt werden können. Die kanadische Weltraumbehörde finanzierte die Projekte mit Konjunkturgeldern in Höhe von 53 Mio. USD (53,1 Mio. CDN). MDA hofft, mehr Geld anzuziehen, um die Waffen für den Weltraum vorzubereiten.
Weitere Informationen zur Geschichte des Canadarm finden Sie auf der Website der Canadian Space Agency.
